电机在结构上，分为有刷电机和无刷电机的区别，有刷电机是传统的产品，性能比较稳定。应该是电动车的首选电机。
无刷电机是新产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。但是二者都需要铝合金水冷电机壳去保护。
铝合金水冷电机壳在实际生产过程中，由于有刷和有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，很容易磨损，但是整体的力量很大，爬坡能力较强，而无刷直流电机，在使用过程中省去了数年换碳刷的繁琐程序，但由于在控制无刷电机的过程中，所要求的精度非常高，而且无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。
两种电机都有各自的好处，大家可以根据自身需求去选择。
